10年前、世界中に突如としてダンジョンが出現した。 水城ユウマ（みなしろ ゆうま）は就職面接に向かう途中、運悪くそのダンジョンに落ちてしまう。 装備もなく、死を覚悟したその時──ユウマは「召喚」という驚異的なスキルを手に入れる。 召喚される精霊はなぜか全員美少女で、強くなるには彼女たちとイチャイチャしなければならないという難点もあったが、 ユウマは会社を立ち上げ、資金を稼ぎ、ダンジョン探索者として幸せな生活を送っていくのだった。