魔王討伐のため王に召喚された勇者・アルヴィン。 最初に仲間になったのは、エルフの僧侶ルシェル。ところが彼女は出会ってすぐに、討伐そっちのけで勇者を宿に誘ってきて……!? さらに、獣人の戦士や褐色肌のアサシンも次々と仲間入り。どうやら彼女たちには、魔王討伐以外の「特別な目的」もあるようで――？ 奥手な勇者が、美少女仲間たちに振り回されながら送る、勘違いだらけの異世界ラブコメ冒険譚、開幕！